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interfaces: 12 DI
Cámara 3D Orbbec Astra 2 basada en tecnología de luz estructurada
módulo central con memoria de trabajo de 4 MB para programa y 20 MB para datos
resolución de 16 bits
SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/relé basado en 6ES7212-1HE40-0XB0 con revestimiento conformado
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1518-4FP00-4AB0 interfaces: 12 DISIPLUS S7 1500 TM PosInput 2 basado en 6ES7551 1AB01 0AB0 con revestimiento conformado 40+70 C . mdulo contador y mdulo de lectura de recorrido para encder incremental RS 422 o encder absoluto SSI, 2 canales, 2 DI, 2 DQ por canal 2 canales, 2 DI, 2 DQ por canal
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